Kezdetben a kotrógép kézi volt. Feltalálása óta több mint 130 év telt el 2013-ig. Ez alatt az időszak alatt a gőzmeghajtású kanalas rotációs kotrógépektől az elektromos és belső égésű motorral hajtott rotációs kotrógépekig, valamint az elektro-mechanikus-hidraulikus integrációs technológia alkalmazásáig a teljes választékot tapasztalta. Az automatikus hidraulikus kotrógépek fokozatos fejlesztési folyamata. Az első hidraulikus kotrógépet a franciaországi Poclain gyár találta fel sikeresen. A hidraulikus technológia alkalmazásának köszönhetően az 1940-es években egy hidraulikus markolóra szerelhető kotrógép került a traktorra. 1951-ben a franciaországi Poclain gyár piacra dobta az első teljes hidraulikus kotrókotrót, ezzel új teret teremtve a kotrótechnika fejlesztése terén. Az előzeteseket az 1950-es évek elején és közepén fejlesztették{15}}. Teljes-forgású hidraulikus kotrógépek és lánctalpas{18}}típusú teljes hidraulikus kotrógépek. A kezdeti próbagyártású hidraulikus kotrógépek a repülőgépek és szerszámgépek hidraulikus technológiáját alkalmazták, hiányoztak a kotrógépek különböző munkakörülményeinek megfelelő hidraulikus alkatrészek, a gyártási minőség nem volt elég stabil, a tartóelemek nem teljesek. Az 1960-as évek óta a hidraulikus kotrógépek a promóció és az erőteljes fejlődés szakaszába léptek. A különböző országokban a kotrógépgyártók és -fajták gyorsan növekedtek, és a termelés megugrott. 1968 és 1970 között a hidraulikus kotrógépek teljesítménye a kotrógépek összteljesítményének 83%-át tette ki, ami megközelítette a 100%-ot [2].
A kotrógépek első generációja: az elektromos motorok és a belső égésű motorok megjelenése korszerű és megfelelő elektromos eszközöket adott a kotrógépeknek, így sorra születtek meg a különféle kotrótermékek. 1899-ben jelent meg az első elektromos kotrógép. Az első világháború után a kotrógépekben is dízelmotorokat alkalmaztak. Ez a dízelmotorral (vagy elektromos motorral) hajtott mechanikus kotrógép a kotrógépek első generációja volt.
Második-generációs kotrógépek: A hidraulikus technológia széleskörű használatának köszönhetően a kotrógépek több tudományos és alkalmazható átviteli eszközzel rendelkeznek. A mechanikus erőátvitel hidraulikus erőátvitelre váltása nagy ugrás a kotrógépek technológiájában. 1950-ben megszületett Németország első hidraulikus kotrója. A mechanikus erőátviteli hidraulikus rendszer a második generációs kotrógép.
A harmadik-generációs kotrógép: Az elektronikus technológia, különösen a számítástechnika széles körű alkalmazása lehetővé tette, hogy a kotrógép automatizált vezérlőrendszerrel rendelkezzen, és lehetővé tette a kotrógép számára a nagy teljesítmény, az automatizálás és az intelligencia irányába történő fejlődést. A mechatronika csírázása 1965 körül ment végbe, a mechatronikai technológia alkalmazása a tömeggyártású-hidraulikus kotrógépeken 1985 körül volt. A fő cél akkoriban az energiamegtakarítás volt. A kotrógépek elektronizálása a kotrógépek harmadik generációjának jellemzője.
A kotrógépgyártók nagyjából négy kategóriába sorolhatók. A hazai kotrógépek több mint 70%-át külföldi márkák foglalják el. A hazai márkákat továbbra is a kis- és közepes kotrógépek uralják, de a hazai kotrógépek aránya fokozatosan növekszik, és 2012-ben 3,6%-os növekedést mutatott az előző év-/-
