A rakodógép működési elve

A rakodó működési elve: A motor a sebességváltót és a kormányt összekötő gép. A gépen van egy fontos mechanizmus, az úgynevezett koordináta-pozícionáló eszköz. Ha a kormánylapát és a koordináta-pozicionáló eszköz egy irányba mutat, a két kerék forgási sebesség-különbsége áthaladhat a hátrameneten Az autó kormányzási irányának beállításához. A rakodógép a kormánylapát folyamatos lendítésével valósul meg a rakodó koordináta-pozícionáló eszközén keresztül, ami egyfajta ember-vezérelt szervokormány. A rakodó nyomvonala: A rakodó nyomvonalát általában a motor fordulatszáma és a kormánylapát fordulatszáma, a kormányszög (ape) és a kormányszög eltérése (cros) határozza meg. A három különbséget összevetve egyértelműen meghatározható a rakodó pályája (rakodási vonal pozíciója), ezen az úton ismerhető meg az egyes vonalszakaszok pályája és útvonala. Különböző kerékkombinációk egy meghatározott vezetési nyomvonalat alkotnak. Ha a rakodó kerekei túlságosan szétszóródtak, és a jármű fordulási sugara kicsi, a kormánylapát kormányzási sugara rakodáskor kifelé fog eltérni; ha a rakodó kerekei túlságosan függőlegesek, a kormánylapát fordulási sugara Eltérés befelé lesz. A rakodó cirkálása: A rakodó cirkálása abban áll, hogy a rakodó kerekei nem remegnek, ahogy a kerekek mozognak. Hajózáskor a vezető láthatja a kormánylapát fordulási sugarát és útvonalát, amelyet kerekei fordulási sugaraként határoznak meg. Általában a kormánylapát fordulási sugara nagyobb, mint a kerekek fordulási sugara, míg a rakodókormány fordulási sugara kisebb, mint a kerekek fordulási sugara. A rakodó hátramenete: minél nagyobb a kormánylapát fordulási sugara, annál nagyobb a kormánylapát kifelé fordulási sugarának aránya terheléskor, és annál nagyobb a rakodó kifelé való eltérésének aránya tolatáskor. Ekkor fordított irányba kell kapcsolni, és így tovább. A rakodó nyomvonala: minden nyomvonal a kormány által generált kormányszög. A rakodó kormányszögét a nagyobb nyomvonal értékével rögzítjük koordinátamennyiségként, majd a diszkrét integrál képlettel kiszámoljuk, hogy megfelelő-e, ha természetesen megfelelő , Elemezzük a vezetési pályát és bővítsük ki az egyenletet. A rakodó kormányzási szöge: minél nagyobb a kormánylapát kormányzási sugara, annál nagyobb arányban tér el a kormánylapát kormányzási sugara terheléskor kifelé, és annál nagyobb arányban tér el befelé a kormánylapát kormányzási sugara terheléskor. Ekkor át kell váltani az ellenkező irányba, és így tovább. oda-vissza. Loader lengőkormány: A kormánylapát irányított dinamikus pályát generál. A kormánylapát fordulási sugara a kormány sebességétől függ. A nagyobb dinamikus pályaértéket koordinátaként használjuk, és a kormány dinamikus pályáját elemezzük és megoldjuk. A következő kérdés: a kormány teljes ütésre való beállításához szükséges idő: minél nagyobb a kormány kimenő kormányzási szöge, annál nagyobb arányban tér el a rakodó kormányzási sugara kifelé, és minél nagyobb arányban tér el befelé a kormányzási sugár, és a kormányzási sugarat kell megfelelően beállítani. Rakodó kormányzási sugara: A kormány kormányzási sugara a kormány sebességétől függ. A kormány a nagyobb kormányzási sugarat használja koordinátarendszerként a rakodó kormányzási sugarának kiszámításához. Állítsa be a rakodó kormányzási sugarát a rakodó röppályájának beállításához. Kerülje el a rakodó instabilitását: A kormánylapát kilengése után a rakodó elveszti stabilitását. A rakodó instabilitását a szabálytalan kormányszög és sugár okozza. A rakodó instabilitási problémáját nehéz megoldani a rakodó kormányának beállításával. A rakodó pályája Milyen hatással van a rakodó által generált kormányszög a vezetési pályára?