Több mint 130 év telt el az első kézi kotrógép megjelenése óta. Ez alatt az időszak alatt fokozatos fejlődésen ment keresztül a gőzhajtású félforgó kotrógépektől az elektromos és belső égésű motoros hajtású teljes fordulatszámú kotrógépekig, valamint a mechatronikai technológiát alkalmazó, teljesen automatikus hidraulikus kotrógépekig. Fejlesztési folyamat [3].
Az iparilag fejlett országokban korábban gyártottak kotrógépeket. Franciaország, Németország, az Egyesült Államok, Oroszország, Japán stb. a 3.5-40 m³ kanál kapacitású egykanalajú hidraulikus kotrógépek fő gyártói. Az 1980-as évek óta gyártanak szupernagy kotrógépeket. Például az American Marion Company által gyártott, 50-150m³ kanálkapacitású csupaszkodó kotrógép és egy 132 m³ kanálkapacitású gyalogos vontatóköteles kotrógép; a BE Dragline kotrógépek által gyártott 168,2 m³ kanálkapacitású sétáló típusú kotró, a 107 m³ kanálkapacitású csupasz kotrógép stb. jelenleg a világ legnagyobb kotrói.
A 20. század vége óta a kotrógépek gyártása a világon a nagyméretű, miniatürizált, többfunkciós, specializált és automatizált gyártás irányába fejlődött.
1. Többféle, többfunkciós, kiváló minőségű és nagy hatásfokú kotrógép fejlesztése. Az önkormányzati építkezés és a termőföld építésének igényeinek kielégítésére külföldön olyan mini kotrógépeket fejlesztettek ki, amelyek kanálkapacitása kisebb, mint 0,25 m³, a legkisebb kanálkapacitás pedig csak 0,01 m³. Ezen kívül a legtöbb közepes és kis kotrógép általában több funkciót is ellát, és sokféle munkaeszközzel van felszerelve – az első lapáton és a kotrógépen kívül emelő-, markolókanalakkal, szintezőkanalakkal, rakodókanalakkal is fel vannak szerelve. , és boronák. Fogak, törött kúpok, csavarfúrók, elektromágneses tokmányok, vibrátorok, buldózeres lemezek, ütőlapát, konténervillák, légi munkakeretek, dörzsárak és vontatókötelek stb., különféle konstrukciók igényeinek kielégítésére. Ugyanakkor speciális célokra, például alacsony fajlagos nyomású, alacsony zajszintű, speciális víz alatti és kétéltű kotrógépek fejlesztése.
2. A teljes hidraulikus kotrógépek gyors fejlesztése, a vezérlési módszerek folyamatos fejlesztése és innovációja, hogy a kotrógép az egyszerű karos vezérléstől a hidraulikus vezérlésig, pneumatikus vezérlésig, hidraulikus szervovezérlésig és elektromos vezérlésig, rádiótávirányítóig, elektronikus számítógépes integrált programvezérlésig fejlődjön . Veszélyes területeken vagy víz alatti műveleteknél rádióvezérlést alkalmaznak, az elektronikus számítógépes vezérlővevők és a lézeres irányítás kombinációját pedig a kotrógép működésének és működésének teljes automatizálásának megvalósításához. Mindezt a teljes hidraulikus kotrógép megalapozta és jó előfeltételt teremtett ennek.
3. tulajdonítson jelentőséget az új technológiák, új eljárások és új struktúrák átvételének, és gyorsítsa fel a szabványosítás, a sorozatosítás és az általánosítás fejlesztését. Például a német Atlas Company által gyártott kotrógép egy új típusú motorfordulatszám-szabályozó berendezéssel van felszerelve, így a kotrógép a működési követelményeinek leginkább megfelelő sebességgel tud dolgozni; az amerikai Lincoln-Bert Company új C sorozatú LS-5800 hidraulikus kotrója A gép teljesen automatikus vezérlésű hidraulikus rendszerrel van felszerelve, amely képes automatikusan beállítani az áramlási sebességet és elkerülni a hajtóerő pazarlását. A CAPS-t (Computer Aided Power System) is telepítették, hogy javítsák a kotrógép munkateljesítményét és jobb játékot biztosítsanak a hidraulikus rendszer funkcióinak. A japán Sumitomo Corporation által gyártott FJ sorozatú kotrógépek öt új modellje számítógéppel támogatott berendezéssel van felszerelve, amely a hidraulikus körhöz csatlakozik. A teljesítményszabályozó rendszer a finomszabályozási módválasztó rendszert használja az üzemanyag-, a motorteljesítmény és a hidraulikus teljesítmény csökkentésére, valamint az alkatrészek élettartamának meghosszabbítására; a németországi O&K által gyártott kotrógép olajszivattyú-szabályozó rendszere összefolyási karakterisztikával rendelkezik, Legyen az olajszivattyú a legnagyobb munkahatékonyságú; A Japan Kobelco intelligens vezérlőrendszert alkalmaz az új típusú 904.905.907.909 hidraulikus kotrógépen, így még a tapasztalatlan sofőrök is képesek bonyolult műveleteket végrehajtani; Németország Liebherr cég fejlesztette ki Az ECO (Electronic Control Operation) vezérlőkészülék a kotrógép teljesítményét a működési követelményeknek megfelelően tudja beállítani, és magas hatásfokot és alacsony üzemanyag-fogyasztást ért el. Az amerikai Caterpillar cég a legújabb 3114T dízelmotort és nyomatékot használja az új B rendszerű kotrógépen. A terhelésérzékelő nyomásrendszer, a teljesítmény-módválasztó stb. tovább javítják a kotrógép hatékonyságát és stabilitását. A dél-koreai Doosan Construction Machinery Co., Ltd. az EPOS elektronikus teljesítményoptimalizáló rendszert alkalmazta a DH280 kotrógépen, amely automatikusan beállítja a hidraulikus szivattyú által felvett teljesítményt a motor terhelésének változásai szerint, így a motor fordulatszáma mindig a névleges fordulatszám közelében van, vagyis a motor mindig teljes fordulatszámon jár. Az erőművelet, amely nem csak a motor erejét használja ki teljes mértékben, javítja a kotrógép munkahatékonyságát, de megakadályozza a motor túlterhelés miatti leállását is.
4. Frissítse a tervezési elméletet, javítsa a megbízhatóságot és hosszabbítsa meg az élettartamot. Az Egyesült Államok, Nagy-Britannia, Japán és más országok népszerűsítik a korlátozott élettartam-tervezési elmélet alkalmazását a hagyományos végtelen élettervezési elméletek és módszerek helyettesítésére, valamint integrálják a fáradtság okozta károk felhalmozódásának elméletét, a törésmechanikát, a végeselem-módszert, az optimalizálási tervezést és az elektronikus számítógép-vezérelt elektro-hidraulikus szervo kifáradás A hidraulikus kotrógépek szilárdsági kutatására fejlett technológiákat alkalmaznak, mint például a vizsgálati technológiát és a fáradási szilárdságelemzési módszereket, amely elősegíti a termékek magas minőségét, nagy hatékonyságát és versenyképességét. Az Egyesült Államok dinamikus tervezési elemzési módszert javasolt a dinamikus szilárdság felmérésére, és megalkotta a termék meghibásodásának és megújulásának előrejelzésére vonatkozó elméletet. Japán szilárdságértékelési eljárást dolgozott ki a hidraulikus kotrási alkatrészekhez, és kifejlesztett egy megbízhatósági információfeldolgozó rendszert. A fent említett alapelméletek irányításával, nagyszámú teszt segítségével lerövidült az új termékek kutatási ciklusa, felgyorsult a hidraulikus kotrógépek cseréjének folyamata, javult a megbízhatósága és tartóssága. . Például a hidraulikus kotrógépek működési aránya eléri a 85%-95%-ot, élettartama pedig meghaladja a 10,000 órát.
5. A járművezetők munkavédelmének erősítése és a járművezetők munkakörülményeinek javítása. A hidraulikus kotrógép egy leeső tárgyakat védő szerkezettel és egy felborulás elleni védőszerkezettel ellátott vezetőfülkét alkalmaz, és egy állítható rugalmas ülés van felszerelve, hogy csökkentse a zajt a hangszigetelő intézkedésekkel.
6. Javítsa tovább a hidraulikus rendszert. A közepes és kisméretű hidraulikus kotrógépek hidraulikus rendszerének egyértelmű tendenciája a változó rendszerre való átállás. Mivel a változtatható rendszert az áramlás növelésével kompenzálják, amikor a nyomás csökken az olajszivattyú működési folyamata során, a hidraulikus szivattyú teljesítménye állandó marad, vagyis a változtatható szivattyúval felszerelt hidraulikus kotró mindig teljes mértékben ki tudja használni az olajszivattyú maximális teljesítményétől. Amikor a külső ellenállás nő, az áramlási sebesség csökken (a sebesség csökken), így az ásási erő megkétszereződik; háromkörös hidraulikus rendszert alkalmaznak. Készítsen három önálló munkamozdulatot, amelyek nem befolyásolják egymást. Ismerje meg a forgómechanizmus teljesítmény-illesztését. Csatlakoztassa a harmadik szivattyút más munkamozgáshoz, hogy a nyitott áramkör második független gyors mozgásává váljon. Ezenkívül a hidraulikus technológiát széles körben használják a kotrógépeken, megteremtve a feltételeket az elektronikus technológia és az automatikus vezérléstechnika alkalmazásához és népszerűsítéséhez a kotrógépekben.
7. Az elektronikus és automatizálási technológia alkalmazásának gyors kiterjesztése a kotrógépekre. Az 1970-es években az energiafogyasztás megtakarítása és a környezetszennyezés csökkentése érdekében a kotrógép könnyen kezelhetővé és biztonságossá tétele, a kotrógép zajának csökkentése, a vezető munkakörülményeinek javítása, valamint az elektronikus és automatikus vezérlési technológia fokozatos alkalmazása a kotrógépen. ásatás. A kotrógépekkel szemben támasztott teljesítménykövetelmények javításával a munkahatékonyság, az energiatakarékosság és a környezetvédelem, a könnyű működés, a biztonság és kényelem, a megbízhatóság és a tartósság stb. tekintetében elősegítették a mechatronika és a hidraulikus integráció alkalmazását a kotrógépekben, és annak különféle az előadások minőségi ugrást tettek. . Az 1980-as években a mikroelektronikai technológiát jelentő magas és új technológia, különösen a mikroszámítógépek, mikroprocesszorok, érzékelők és érzékelő műszerek kotrógépekben történő alkalmazása elősegítette az elektronikus vezérléstechnika alkalmazását és népszerűsítését a kotrógépekben, és kotrógéppé vált. A korszerűsítés fontos szimbóluma, vagyis a fejlett feltárás automata alapjárati és fojtószelep-szabályozó rendszerekkel, teljesítményoptimalizáló rendszerekkel, munkamód-szabályozó rendszerekkel, felügyeleti rendszerekkel és egyéb elektronikus vezérlőrendszerekkel van felszerelve.
8. A környezetvédelemre nagyobb figyelmet fordítva olyan gyártók, mint a CAT és a Komatsu olyan kotrógépeket dobtak piacra, amelyek megfelelnek a harmadlagos kibocsátási követelményeknek.
